14 listopada 2024

Partnerstwo Toyota Research Institute i Boston Dynamics

Celem – przyspieszenie rozwoju badań nad robotyką

TRI, czyli Toyota Research Institute, i Boston Dynamics podpisały umowę o partnerstwie. Jego celem jest przyspieszenie rozwoju robotów humanoidalnych zdolnych do wykonywania złożonych zadań i nauki nowych, przydatnych umiejętności manualnych.

Toyota Research Institute (TRI) jest jednym z globalnych liderów w dziedzinie sztucznej inteligencji, z kolei Boston Dynamics to twórca przełomowych osiągnięć z dziedziny robotyki. Oba podmioty wspólnie stworzą roboty, wykorzystując opracowane przez TRI Wielkie Modele Zachowań (LBM) oraz robota Atlas firmy Boston Dynamics.

Robert Playter, dyrektor generalny Boston Dynamics, mówiąc o nowych wyzwaniach, podkreślił:

„To ekscytujący czas dla robotyki, a współpraca z TRI przyspieszy rozwój humanoidów. To rewelacyjny przykład partnerstwa, w którym dwie firmy z silnym zapleczem badawczo-rozwojowym wspólnie mierzą się z wyzwaniami i tworzą roboty rozwiązujące prawdziwe problemy”.

Gill Pratt, główny naukowiec i dyrektor generalny Toyota Research Institute, dodał:

„Możliwość wdrożenia najnowocześniejszej technologii sztucznej inteligencji TRI do robota Boston Dynamics to przełom dla obu naszych organizacji, ponieważ pracujemy nad tym, by pomagać ludziom i poprawić jakość ich życia”.

Roboty przyszłości

TRI intensywnie rozwija Wielkie Modele Zachowań (LBM) z dziedziny robotyki. Przełomowym rozwiązaniem okazała się zwłaszcza tzw. „polityka dyfuzji”, czyli pionierskie zastosowanie generatywnej sztucznej inteligencji do zwiększenia zdolności manualnych w robotyce. TRI odegrało również wiodącą rolę w rozwoju modeli i zbiorów danych sztucznej inteligencji robotów typu open source.

TRI dąży do stworzenia modeli zachowań pozwalających na kontrolę nad całą sylwetką robota, a także wykorzystywania wszystkich jego zdolności manualnych. Korzysta przy tym m.in. z Wielkich Modeli Językowych (LLM). Z kolei Boston Dynamics dysponuje doskonałą platformą pod względem technicznym i oprogramowania – najnowszą generacją robota Atlas. Te mocne strony obu podmiotów zostaną wykorzystane do stworzenia robotów zdolnych do kontroli nad całym korpusem oraz nauki nowych, użytecznych umiejętności.

Dodatkowo, zespół zajmie się badaniem podstawowych kwestii dotyczących szkolenia robotów humanoidalnych, w tym zdolności wykorzystywania percepcji całego ciała, zrozumienia interakcji człowieka z robotem oraz zapewnienia bezpieczeństwa.

Projektem badawczym kierować będą Scott Kuindersma, starszy dyrektor ds. badań nad robotyką z Boston Dynamics, oraz Russ Tedrake, wiceprezes ds. badań nad robotyką w TRI.